国金证券：机械行业研究：具身智能-下一波人工智能浪潮？

行情回顾上周（2023/5/15-2023/5/19）SW机械设备指数上涨4.01%，在申万31个一级行业分类中排名第3；沪深300指数上涨0.17%。年初至今，SW机械设备指数上涨6.45%，在申万31个一级行业分类中排名9；沪深300指数上涨1.88%。核心观点：英伟达创始人提出具身智能是有望成为下一波人工智能浪潮。5月17日，英伟达创始人黄仁勋在2023年ITF世界大会上发表演讲并提出“人工智能和加速计算正在共同改变技术行业。下一波人工智能浪潮将是一种被称为具身AI的新型人工智能，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。”具身智能机器人有望成为AI的最终载体，核心在于感知层、认知层。我们认为具身智能机器人能够像人一样在环境中交互感知，自主规划、决策、行动并完成相应任务，技术原理包括感知层、认知层、执行层三大层面。从工业机器人的发展来看，工业机器人主要根据控制系统发出的指令信号控制机器人主体完成任务，主要依赖于机器人的执行层；而与工业机器人不同，具身智能机器人若能像人一样与环境交互、感知、决策、完成任务，将不得不提升感知层和认知层的能力。谷歌PaLM视觉模型、多模态大型语言模型