开源证券：机械设备行业周报：重点关注特斯拉机器人新进展和一带一路

特斯拉机器人降本需求高，国内厂商有望打入机器人供应链北京时间2023年5月17日凌晨4点，特斯拉2023年股东大会在美国举行，公布Optimus人形机器人最新进展。2023年Optimus比前代产品更加成熟。特斯拉预估机器人未来需求能够达到100-200亿台，目标价格为2万美元，因此面临较大的成本降低需求，中国企业供应关节模组是特斯拉机器人降本重要途径。（1）旋转关节：包括无框电机、谐波减速器、双编码器、力矩传感器、角接触轴承交叉滚子轴承。根据我们测算降价空间最大的为无框电机（降价75%）、谐波减速器（降价75%）、角接触轴承（降价64%）。（2）线性关节：采用无框电机+滚柱丝杠的方案。根据我们测算，行星滚柱丝杠、倒置滚柱丝杠相比早期阶段的降价空间分别达到93%、95%。（3）灵巧手：特斯拉机器人灵巧手内部构成是一个微型的线性执行器（伺服电缸），能够率先实现微型线性执行器量产的企业将通过规模效应大幅降本。（4）国产加工设备：磨床和齿轮加工机床属于金属切割机床，是减速器、轴承、滚珠丝杠、电机在精加工阶段的重要设备。“一带一路”兼程而行，关注基建、轨交、能源等领域“一带一路”占我国外贸出口