甬兴证券：智能驾驶行业深度报告：智驾路线向“端到端”演进，数据飞轮重要性凸显

核心观点 智能驾驶增益安全及效率，驶入发展快车道 据《中国智能驾驶白皮书》（中国人工智能协会，2015），智能驾驶通过智能系统及传感器，有效减少交通事故，亦可显著降低运营成本。据文远知行招股书，2022年全球及中国大陆自动驾驶市场规模分别约100亿/20亿美元，2030年有望分别增长至1.75万亿/6390亿美元，CAGR分别为79.75%/85.62%。从结构看，以L4及更高水平为代表的高阶自动驾驶增速相对亮眼，有望超越行业平均。 智能驾驶路线向“端到端”演进，有望成为行业主流 据上海人工智能实验室、清华大学智能产业研究院、《端到端自动驾驶系统研究综述》（陈妍妍等，2023）及《Planning-orientedAutonomousDriving》（胡怡涵等，2023），智能驾驶路线几经变迁，传统模块化方案具备便于问题回溯、易于调试迭代、低耦合、可解释性高等优点，但存在信息损失以及误差传递等问题；多任务结构可降低整体运算成本，但仍无法实现全局最优；当前来看，端到端架构具备设计优势，直接从车辆状态和传感器采集的外部环境数据中学习策略，通过绕过中间组件来消除潜在的信息瓶颈和累积误差，并允