国信证券：汽车智能化月报系列（二十四）：特斯拉将于6月推出自动驾驶出租车，小米YU7全系标配激光雷达和PHUD

核心观点 行业新闻：1）特斯拉将于6月在奥斯汀推出自动驾驶出租车；2）强制性国家标准《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》进入公开征求意见阶段；3）小米YU7正式发布，全系标配激光雷达、Thor计算平台和天际屏全景显示；4）速腾聚创与Mammotion库犸达成战略合作，120万台固态激光雷达刷新割草机器人行业记录；5）2026款零跑C10搭载禾赛ATX激光雷达上市。 高频核心数据更新：1）800万像素摄像头占比持续提升。2025年3月，乘用车前视摄像头渗透率为59.8%，其中800万像素摄像头占比23.8%，同比+11pct，环比+1pct；2）地平线驾驶芯片占比提升。2025年3月，驾驶域渗透率为18%，其中地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比16.4%、40.8%、7.6%、10.7%，同比+2、+21、-21、-4pct，环比+5、-1、-5、-1pct。3）激光雷达市占率持续提升。2025年3月，乘用车激光雷达渗透率6.1%，同比+1pct，环比+0pct。参考盖世汽车，1-3月激光雷达供应商市占率禾赛科技（32%）、华为（31%）、速腾聚创（29%）。 智能驾驶