开源证券：机械设备行业周报：人形机器人为低压伺服、轴承开启第二成长曲线

特斯拉机器人引领人形机器人产业发展，国产硬件供应商迎来重要机遇特斯拉机器人拥有非常强的软件优势，落地进度取决于硬件降本的程度。硬件中关节执行器采用的零部件种类和现有的机器人基本一致，关键硬件的设计由特斯拉完成，后续产能支持则由供应商完成。因此，低成本大规模量产能力很强的国产硬件供应商，迎来了导入特斯拉机器人硬件供应链的重要机遇。特斯拉打通人形机器人技术路径、实现量产降本后，扫地机和服务机器人厂商、车企及互联网大厂、运动控制厂商的入局成为可能。目前人形机器人全身40个关节，远超工业机器人的6个关节,一旦形成了人形机器人产业链，零部件将处于供小于求的状态，曾经供货给特斯拉机器人的厂商也将率先受益，形成长期优势。低压伺服驱动器：人形机器人伺服驱动的首选，单机价值量高低压伺服驱动器主要应用于物流行业使用的AGV（移动机器人）。特斯拉机器人旋转关节、线性关节以及手部关节均使用低压伺服驱动器，带来新增量。根据我们测算，特斯拉机器人降价到2万美金时，单台低压伺服驱动器400元，单机价值量达到1.36万元。人形机器人使用低压伺服驱动主要有以下三点原因：（1）人型机器人使用电池供电，低压伺服驱动器满足工