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头豹研究院:市场洞察:人形机器人连接器,如何搭建信息与能量传输的“桥梁”

发布者:wx****91
2025-07-10
970 KB 9 页
工业4.0 头豹研究院
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头豹研究院:市场洞察:人形机器人连接器,如何搭建信息与能量传输的“桥梁”.pdf
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Q1:连接器在人形机器人身上扮演什么样的角色?工业级和消费级连接器,谁更适配人形机器人? 连接器是人形机器人的重要电子元器件,具有传递电力、信号和数据,支持结构运动,便于快速安装与维护等功能 连接器可为人形机器人传递电力、信号和数据,是人形机器人信息与能量传输的桥梁。连接器是一种连接电气端子以形成电路的耦合装置,作为关键基础元器件用以实现电线、电缆、印刷电路板和电子元件之间的连接,从而传输信号或电磁能量,并保持系统与系统之间不发生信号失真和能量损失等变化,具备机械、电气、环境三大性能。人形机器人用连接器,可用于伺服系统中电机和驱动器的连接、伺服系统中电机和控制器的连接、视觉系统和控制器等的连接。 连接器是人形机器人结构运动的支持者,赋能人形机器人适应更多动态场景。在人形机器人不断追求仿生化、高自由度和复杂动作的背景下,连接器不仅承担着信息与能量传输的职责,更成为结构运动中的关键支持者。人形机器人在运动过程中,关节频繁转动、部件持续拉伸和压缩,连接部位承受着持续的机械应力。工业级连接器通常采用螺纹锁紧、卡扣式、或推拉自锁结构,能够有效防止因震动、冲击或弯折而产生的松脱或接触不良,保障信号

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