申港证券：计算机行业研究周报：具身智能，人工智能的下一个方向

投资摘要：本周周报我们介绍具身智能相关内容，对具身智能的发展进行探讨和展望。具身智能是智能科学的一个基础问题。1950年，图灵在他的论文《ComputingMachineryandIntelligence》中首次提出了具身智能的概念。具体来说，像人一样能与环境交互感知，自主规划、决策、行动、执行能力的机器人/仿真人（指虚拟环境中）是AI的终极形态。它的实现包含了人工智能领域内诸多的技术，例如计算机视觉、自然语言处理等。目前，具身智能已经成为国际学术前沿研究方向，包括美国国家科学基金会在内的机构都在推动具身智能的发展。2023年1月11日，上海交通大学教授卢策吾在机器之心AI科技年会上，发表了主题演讲《具身智能》并提出了具身智能的PIE方案，其包含了三个模块，分别为具身感知（Perception）、具身想象（Imagination）和具身执行（Execution）。具身感知：具身感知分为全概念感知和具身交互感知。全概念感知是指能够感知世界模型的各种各样的知识，跟操作相关的知识，包括外形、结构、语义，以及48个真实世界关节体类别等等。具身交互感知是指除视觉外，包括触觉在内的其他各种内容交互