信达证券：机械设备周报：RV减速器国产化：山雨欲来风满楼

本周专题：随着全球机器人销量的增长，对RV减速器的需求也在逐步提升。根据我们测算，目前，全球机器人RV减速器需求为110.2万台，假设单台RV减速器价格为6000元，则全球机器人RV减速器的市场规模约为66.12亿元。我国机器人RV减速器需求约为38.68万台，市场规模约为23.21亿元，至2024年我国机器人用RV减速器需求有望达到71.21万台，对应的市场规模有望达到42.73亿元。目前我国RV减速器大部分市场份额仍旧被纳博特斯克、住友重机、Spinea、赛劲(SEJIN)等外资企业占据，其中纳博特斯克在我国RV减速器的市占率达到60%左右。近年来，南通振康、双环传动、中大力德、秦川机床等国产RV减速器企业正在逐步崛起，收入规模也保持快速增长，2019年双环传动和中大力德减速器收入分别为1.23亿元和1.89亿元，同比增速分别为95.92%和26.0%。同时，根据我们草根调研，2020年双环传动等国产减速器销量依旧保持快速增长。我们认为未来我国RV减速器仍将伴随机器人需求快速增长，同时，随着双环传动等国产RV减速器企业技术的逐步突破，未来进口替代有望持续加速。本周核心观点：（1）全