华鑫证券：汽车行业动态研究报告：国内优秀机器人厂商（二）星动纪元：技术背景卓越，STAR1户外运动能力优秀

投资要点 背靠清华叉院，领军人具备深厚机器人开发经验 2023年8月，北京星动纪元科技有限公司成立，由清华大学交叉信息研究院孵化。创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授，师从美国工程院院士、机电控制先驱、MPC算法奠基人MasayoshiTomizuka教授，具备10+年机器人/AI研发经验。 2024年3月，星动纪元联合清华大学、上海期智研究院共同发布了人形机器人强化学习训练框架Humanoid-Gym。 2024年8月，星动纪元首款产品级人形机器人星动STAR1正式发布，身高171cm，体重63kg，全身主动自由度55个，关节峰值扭矩400NM，户外实际奔跑速度可达3.6m/s。同时，星动纪元发布灵巧手XHAND1，拥有12个全主动、全自驱的自由度，其中大拇指和食指各3个，其余手指各2个。星动XHAND1采用纯齿轮准直驱传动，每个关节均可以反驱。 2024年12月，星动纪元推出了端到端原生机器人大模型ERA-42，展示了与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后的灵巧操作能力。ERA-42学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务。 推荐标的：1）丝杠是最优秀的细分赛道：双