华福证券：机器人主题深度（一）：人形机器人风再起时，电机零部件充分受益

投资要点人形机器人：劳动力替代空间广阔。机器人的发展跟随制造业自动化程度不断提升，从最早的单任务起重机式臂到机器人，再到能够与人直接交互的协作机器人，再发展到与人工智能结合的人形机器人。特斯拉人形机器人突破40个关节，有望达到人类的灵活水平，人形机器人不断迭代，产业化加速。受全球劳动力缺口持续扩大影响，人形机器人替代带动巨大市场需求，假设按照2030年105万台空间的计算（替代美国210万劳动力缺口的50%），市场规模达210亿美元。人形机器人商业化的解决方案以电机为主，主要是电机控制精度更高、应用更为广泛。特斯拉Optimus核心传动产品解析。特斯拉人形机器人全身有40个关节以及大量传感器，单纯手指有6个执行器和11个自由度，单侧7个旋转关节执行器和7个线性关节执行器。旋转关节采用无框电机+谐波减速器+力矩传感器方案，线性关节采用无框电机+行星滚珠丝杠+力矩传感器方案，手部以空心杯电机为主。在特斯拉等大主机厂带动下，人形机器人有希望复刻电车电池行业快速的降本曲线，硬件中无框电机的单机价值量最高，假设2030年人形机器人需求量达105万台，单台电机价值量按2,800美元计算，创造无框电