浙商证券：人形机器人系列报告（二）：行星滚柱丝杠：人形机器人高壁垒、高价值环节

1、行星滚柱丝杠是人形机器人的核心零部件之一，特斯拉Optimus共有14个线性关节，或每个关节包含1个行星滚柱丝杠，预计2030年（人形机器人年需求278万台）时价值量占比约19%。2、丝杠可分为梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠3种，行星滚柱丝杠具备高承载、耐冲击、体积小、高速度、噪音低、高精度、长寿命、易安装维护以及环境适应强的优势。特斯拉Optimus中用到的主要是结构更紧凑的倒置行星滚柱丝杠。3、2023年全球市场空间约22亿元人民币（不含人形机器人），人形机器人、替代滚珠丝杠、替代液压驱动有望打开百亿市场。1）人形机器人：预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元。单台需14个行星滚柱丝杠，假设行星滚柱丝杠单价约1080元/个，则单台人形机器人所用行星滚柱丝杠价值量达1.5万元，占比19%，2030年人形机器人领域行星滚柱丝杠市场空间约268亿元人民币。2）在机床设备、机器人/自动化、医疗器械/光学仪器等领域替代滚珠丝杠：根据VerifiedMarketResearch，2022年全球滚珠丝杠市场规模约18亿美元（约合129亿元人民币），预