华鑫证券：智能驾驶系列研究（二）：Robotaxi的商业模式前景展望

核心结论： 第一章：总体而言，Robotaxi包含“技术研发+测试阶段+商业运营”三个流程，涵盖“运营+技术+政策”三个维度，主要为“自运营+金三角”两个部署模式。海内外以金三角部署方法为主，以技术起步，不断扩张实现各城市的商业化部署，并且测试阶段和商业运营中涉及到相关法规政策在城市之间存在显著差异。 第二章：运营维度，国内萝卜快跑处于第一梯队，国外waymo持续领先。通过五个指标：车队规模+运营城市+收费标准+订单量+测试里程横向对比国内外主要玩家运营情况。总体而言，国内萝卜快跑进展迅猛，处于产业第一梯队。除萝卜快跑外，国内小马智行、文远知行、AutoX等公司Robotaxi业务进展较快，海外Waymo运营规模较大且持续领先，已进入全无人商业化阶段。 第三章：技术方面萝卜快跑与waymo优势较大。技术端提炼三个维度：硬件配置+智驾能力+安全性。在智能驾驶技术方面，萝卜快跑在国内市场具有突出的技术优势，国际市场上waymo、cruise已建立先发优势。安全性方面，Robotaxi可实现高安全性，车祸率远低于人类司机，未来总体驾驶能力有望超越人类司机。 第四章：各地相关政策法规存在差异，