开源证券：机械设备行业周报：特斯拉机器人灵巧手重大进展：驱控接近定型，量产将近

特斯拉机器人重大进展，Optimus适配全新灵巧手 特斯拉X平台官网账号发布Optimus人形机器人最新视频，展示了其左手使用全新一代灵巧手与人进行抛接球游戏。机器人能够快速识别并预测球的轨迹，准确接住抛来的网球。灵巧手是OptimusGen3的关键升级之一，灵活性和抓取能力大幅提升，抓握与松开动作更加流畅，感知与决策能力也有所增强，且体积更小，更接近人手形态，未来有望完成更多复杂任务。团队表示本段视频是在实验室遥控进行，并有信心很快在所有新机器人上安装新灵巧手。从此次主要升级点来看，我们认为灵巧手驱控方案接近定型，人形机器人整机发布时点渐近。 灵巧手技术趋势：高集成度电机、微型齿轮箱、微型丝杠及电子皮肤OptimusGen3灵巧手结构采用“齿轮箱+丝杠+腱绳”传动方案，灵巧手自由度提升至22个，执行器集成至前臂，未来灵巧手技术趋势包括：（1）空心杯电机、无刷电机均有望采用：由于手部模块大部分集成到前臂，体积限制问题得以解决，空心杯电机的体积优势不再必要，因此空心杯电机和无刷电机均有望被采用，低成本的无刷电机优势突出。（2）微型齿轮箱价值量提升，加工难度要求极高：灵巧手的电机必须搭配微