中国银河：人形机器人行业深度报告：AGI理想载体，产业蝶变，量产加速

核心观点 AGI理想载体，智能化产业化加速。人形机器人是仿照人类形态设计的智能机器人。其发展历史，总体上是从技术研究、到系统高度集成、到高动态运动发展、再到智能化进阶和产业化加速的过程。技术突破和政策支持催化人形机器人从0到1。22年的机器视觉、深度学习、合成数据技术，23年ChatGPT带动GenAI和AGI爆火，24年AI工程技术等，让具身智能机器人走入现实曙光初现。工信部23年11月发布《人形机器人创新发展指导意见》，规划产业发展路径：25年整机产品达到国际先进水平并实现批量生产，27年形成安全可靠的产业链供应链体系。25年政府工作报告首次写入“具身智能”和“智能机器人”，中央和地方支持达到新高度。当下已有很多产品能够实现复杂地形行走&躲避静态障碍、多模态识别、简单任务拆解，伴随车厂实训、零售场景探索，“普惠”产品推出，行业规模量产节点越来越近。我们认为人形机器人将在工业制造、仓储物流、食品配送/零售、危险场景率先落地，之后再步入家庭，预计2035年中国人形机器人出货量/保有量有望达到197万台/720万台。 市场复盘：T链收敛，新生态发散。板块行情驱动因素可分为政策、T链、海外