上海证券：人形机器人行业观点更新：关注机器人轻量化和灵巧手方向

主要观点 1、机器人轻量化是必然趋势 机器人常用的轻量化材料包括镁合金、铝合金、碳纤维复合材料、工程塑料等，这些类型材料具有不同的属性特点，在不同的领域中有着不同的适用性。 （1）镁合金作为金属结构材料，其密度不到钢铁的1/4，比强度远高于钢铁材料。镁合金作为轻质材料在航空航天等领域已经发挥了不可取代的作用，同样应用于机器人领域，在提升机器人机动性、降低能耗等方面有着显著优势； （2）铝合金也是机器人制造中常用的轻量化材料之一，铝合金比镁合金的质量略重，但比起钢铁材料仍然有着巨大的轻量化优势。铝合金的密度约为铁合金的1/3，比强度也远高于铁合金，因此同样在低强度的服役环境下，铝合金在机器人领域已经有了非常广泛的应用。 （3）特种工程塑料是一类具有综合性能较高、长期使用温度在150℃以上的工程塑料材料，如聚苯硫醚（PPS）、聚酰亚胺（PI）、聚醚醚酮（PEEK）、液晶聚合物（LCP）和聚砜（PSF）。这些塑料具有刚性骨架，高熔点且分子链排列有序，在高温环境下表现出优异的稳定性。 机器人材料的轻量化可以减少使用能耗，降低运动惯性从而降低部件受力，同时减少传动部件的负担。2023年12月，特