国联证券：汽车：人形机器人系列（五）六维力传感器产业化加速

行业事件：特斯拉发布了Optimus-Gen2最新视频，相比上一代在运动性能、稳定性方面提升显著。新一代Optimus搭载了特斯拉设计的执行器和传感器，在不影响性能的前提下，重量减少了10kg，行走速度提升了30%。硬件方面的主要增量包括：1）颈部增加了两个自由度，脚部增加了六维力矩传感器，整体运动控制更加协调，可以完成90度深蹲；2）灵巧手部分增加了触觉传感器，共有11个自由度，可以抓取鸡蛋等物品。从特斯拉最新发布的人形机器人视频中可以看到大量传感器的应用，其中核心器件六维力传感器值得重点关注。六维力传感器是柔性控制的核心部件六维力矩传感器可以通过内部算法，实现各个方向力与力矩的解耦，推算部件的姿态，测量精度高，适用于力的作用点和方向均随机变化的场景，如机器人末端关节控制。六维力传感器是目前人形机器人腕部和踝部的主流解决方案，但技术难度高，其技术壁垒主要体现在样本采集、标定与检测设备、耦合误差算法三个方面。机器人刚需+政策加持，六维力传感器产业化加速随着应用场景的不断丰富，机器人对零部件的要求也逐渐提高。相比三维力传感器，六维力传感器在控制精度、信息反馈、自适应控制、安全性等方面均有