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西南证券:人形机器人行业研究报告:传感器,机器人感知核心,未来的星辰大海

发布者:wx****14
2025-01-05
3 MB 25 页
工业4.0 西南证券
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西南证券:人形机器人行业研究报告:传感器,机器人感知核心,未来的星辰大海.pdf
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投资要点 机器人外界环境感知与智能化提升依赖高性能传感器。人形机器人大致包括感知系统、传动系统、电源系统、大脑、结构件几个方面,其中传动系统成本占比30-40%,以传感器为主的感知系统成本占比约20%左右,大脑、电源系统、结构件等占比30%-40%。机器人使用的传感器大致包括视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、惯性传感器(IMU)、流量传感器等,传感器是机器人实现外界环境感知和交互的关键。 力控:机器人柔性力控不可或缺,力传感器为核心零部件。力传感器可以分为一至六维力传感器,多维力传感器在机器人领域应用广泛,包括力控打磨、精密装配、示教拖动、医疗康复等。预计机器人力控的最佳方案为,每个关节使用1个力传感器,其中旋转关节使用扭矩传感器,线性关节使用单向力传感器,机器人的手腕、脚踝各2个六维力传感器。传感器的技术壁垒主要体现在传感器结构设计、标定系统精度、以及解耦和补偿算法。目前价格较高是制约六维力传感器应用的重要因素,国产六维力矩传感器价格在2-3万元左右,进口价格在7-8万元左右。测算100万人形机器人对应的扭矩传感器/单向力传感器/六维力传感器市场空间分别为30/28/80亿元。

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