财通证券：空心杯电机行业深度研究报告：外资占据主导地位，人形机器人打开成长空间

空心杯电机采用无铁芯转子，性能远超传统电机。空心杯电机是一种采用无铁芯转子的直流永磁伺服控制电机，空心杯电机通常尺寸较小，直径不超过40mm，也可归类为微型电机。根据换向方式的不同，空心杯电机可分为有刷空心杯电机（空心杯电机CorelessMotor）和无刷空心杯电机（无齿槽电机SlotlessMotor）。空心杯电机响应速度快，具有良好的控制特性和伺服性能。行业规模持续增长，欧企主导高端市场。根据NTCysd测算，2022年全球空心杯电机市场规模为51.0亿人民币，2028年市场规模将达到83.0亿人民币。随着工业技术的飞速发展，下游厂商对电动机的伺服特性不断提出更高要求，由于空心杯电动机避开了有铁芯电动机的多种技术弊端，在很多应用场合拥有不可替代的地位。根据QYResearch数据，2021年中国和欧洲的空心杯市场份额分别为34.8%、25.9%。根据立鼎产业研究网信息，全球空心杯电机市场的主要制造商包括Maxon、Faulhaber、Portescap、AlliedMotionTechnolgies等公司，目前这四家顶级制造商占据了市场份额的65%以上。海外厂商如德国Faulha