上海证券：人形机器人行业观点更新：看好机器人轻量化：铝合金、镁合金“受重用”，PEEK、碳纤维等“受青睐”

主要观点 1、机器人轻量化是必然趋势 为适应机器人更加轻巧、高效率及操作便捷性等需求，机器人轻量化是未来的发展趋势，机器人轻量化途径除了结构设计轻量化外，材料轻量化更为重要。材料轻量化相对于结构轻量化而言，使机器人具有更大的减重潜力和更广阔的应用范围。机器人常用的轻量化材料包括镁合金、铝合金、碳纤维复合材料、工程塑料等，这些类型材料具有不同的属性特点，在不同的领域中有着不同的适用性。机器人材料的轻量化可以减少使用能耗，降低运动惯性从而降低部件受力，同时减少传动部件的负担。2023年12月，特斯拉发布二代机器人OptimusGen2，其相比上一代减重10KG。我们认为，机器人轻量化是必然趋势。 2、铝合金、镁合金“受重用” 除了救援救灾等场景对机器人有一定配重要求外，在满足性能要求的前提下，机器人外壳材料的重量越轻越好。出于减重需求，未来镁、铝合金可能作为替代材料，让机器人拥有更轻便的本体。2024年5月，宇树科技发布了新款G1人形机器人。公司创始人王兴兴介绍，G1的材料主要是铝合金和高强度工程塑料，强度非常高。2024年12月，埃斯顿在2024世界智能制造大会现场正式发布全新超轻镁合金