国金证券：机器人中期策略：定点行情继续，关注新技术方案迭代

商业化：大小脑最关键，上肢协作是目前卡脖子领域 人形核心算法包括：上肢眼脑手协同的manipulation算法、自主识别和导航的循迹算法和运动控制算法。 上肢的控制比下肢壁垒高：目前本体公司多数主要展示的是下肢运控能力，较少展示上技协作能力。下肢数据集和开源算法相对比较成熟。上肢本质上是大脑控制，目前没有成熟的数据集和模型，需要大量数据和训练作为前置条件。 上肢协作需要采集大规模高质量的数据。figure-helix、智元-GenieOperator-1、银河通用GraspVLA等，均是针对上肢协作的大模型。 商业化：大脑泛化能力，训练需求、2b应用将率先爆发 人形机器人协作能力与大脑泛化能力息息相关，泛化能力决定机器人多任务能力，泛化能力需要海量机器人训练数据。 （1）特斯拉、figure日前产品定义主要用于工厂、物流场景； （2）国内的人形产品定义较为多样化，优必选、银河通用主要定义在2b，智元、宇树产品矩阵2b、2c兼具。 短期，人形的需求来自于：训练以及2b需求，2B需求处于逐步激活的阶段。 技术：H2边际选代主要集中在上肢和大脑方向 1、上肢协作能力本体商业化的核心指标，从2