随着科学技术的飞速发展，自动控制技术越来越广泛地应用于工业、农业、交通、国防、宇航、国民生活等各个领域。作为电气信息类专业的学生，学习并掌握自动控制的基本理论和方法，对正确运用控制论这一科学方法论分析和解决问题，具有重要的理论意义和现实意义。本课程是自动化学科的专业基础课，主要介绍：反馈控制理论，包括自动控制的基本概念，自动控制系统的组成；控制系统的数学模型及建模方法；时域分析法，包括时域性能指标的定义，劳斯稳定判据、稳态误差分析、动态性能分析及时域校正方法；根轨迹分析法，包括闭环根轨迹图的绘制及基于根轨迹图的系统性能的定性分析；频域分析法，包括频率特性的概念、频率特性的绘制，Nyquist稳定性判据，频域性能指标的定义，以及频率响应法定量分析控制系统动态性能的方法；控制系统的综合校正方法，重点介绍串联校正、反馈校正和复合控制校正的原理及方法。

南京理工大学自动化学院自动化教学团队承担了超过16余年的“控制工程基础”课程教学，授课对象主要为自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生，课程负责人为国家级教学名师，各位主讲教师具有丰富的教学经验。通过课程教学团队多年的努力和不断的教学改革与实践，该课程被评为2004年度国家精品课程，2009年度教育部双语教学示范课程，2013年获国家级精品资源共享课程。

在这里，你可以通过观看到网络高清教学视频，配合课件、单元测试、单元作业、素材库、试题库等教学资源逐步深入地学习自动控制理论，并有专业教师为您答疑解惑。通过课程的学习，可以逐步扎实地掌握控制理论知识，更可为将来的深造学习奠定良好的基础。