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  • 1.1-前言
  • 1.2-控制论概述
  • 1.3-自动控制的发展及现状
  • 1.4-自动控制系统的基本方式
  • 1.5-控制系统的基本组成、分类及对控制系统的基本要求
  • 2.1-数学模型及常用数学模型形式
  • 2.2-控制系统的微分方程模型
  • 2.3-控制系统的传递函数模型-1
  • 2.4-控制系统的传递函数模型-2
  • 2.5-控制系统的方框图模型
  • 2.6-反馈控制系统的传递函数及信号流图
  • 3-状态空间模型
  • 4-反馈控制系统的特性
  • 5.1-系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析-1
  • 5.2-一阶系统的时域分析-2、二阶系统的时域分析-1
  • 5.3-二阶系统的时域分析-2
  • 5.4-二阶系统的时域分析-3、高阶系统的时域分析-1
  • 5.5-高阶系统的时域分析-2、控制系统稳态性能分析-
  • 5.6-控制系统稳态性能分析-2
  • 6.1-线性系统的稳定性及劳斯稳定判据
  • 6.2-劳斯判据的特殊情况及劳斯判据的应用
  • 7.1-根轨迹及根轨迹方程
  • 8.1-频率特性基本概念-1
  • 8.2-频率特性基本概念-2、幅相频率特性曲线与对数频
  • 8.3-对数幅相图、典型环节的频率特性图-1
  • 8.4-典型环节的频率特性图-2、最小相位系统
  • 8.5-系统开环幅相曲线的绘制
  • 8.6-系统开环对数频率特性曲线的绘制-1
  • 8.7-系统开环对数频率特性曲线的绘制-2
  • 9.1-频率域稳定判据-1
  • 9.2-频率域稳定判据-2、稳定裕度-1
  • 9.3-稳定裕度-2、闭环系统的频域性能指标
  • 10.1-基于Bode图的系统性能分析、串联超前校正-
  • 10.2-串联超前校正-2
  • 10.3-滞后校正与滞后—超前校正-1
  • 10.4-滞后校正与滞后—超前校正-2
  • 10.5-PID控制器设计
  • 10.6-反馈校正、复合校正
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