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- 1 绪论[1]
- 1 绪论[2]
- 1 绪论[3]
- 2.1 数学模型简介
- 2.2 建立数学模型的一般方法[1]
- 2.2 建立数学模型的一般方法[2]
- 2.3 非线性及线性化
- 2.4 传递函数
- 2.6 动态结构图[1]
- 2.6 动态结构图[2]
- 2.7 控制系统的传递函数
- 3.1 时域法简介和典型输入信号
- 3.2 线性定常系统的稳定性和劳斯判据[2]
- 3.2 线性定常系统的稳定性和劳斯判据[3]
- 3.2 一阶系统的响应
- 3.3 控制系统的时域性能指标
- 3.4 一阶系统的响应
- 3.5 二级系统的响应[2]
- 3.5 二阶系统的响应[1]
- 3.6 高阶系统的响应
- 3.7 静态误差[1]
- 3.7 静态误差[2]
- 4.1 根轨迹的基本概念
- 4.2 根轨迹的绘制规则[续]
- 4.2 根轨迹绘制法则[2]
- 4.2 根轨迹绘制法则[3]
- 4.2 根轨迹绘制规则[1]
- 4.3 利用根轨迹解决工程问题
- 4.4 广义根轨迹
- 4.5 根轨迹校正[1]
- 4.5 根轨迹校正[2]
- 5.1 频率特性的概念
- 5.2 典型环节的频率特性[2]
- 5.2 典型环节的频率特性[3]
- 5.2 典型环节的频率特性[4]
- 5.3 开环系统频率特性图的绘制[2]
- 5.4 控制系统的频域稳定判据[段学超]
- 5.4 控制系统的频域稳定判据[千博]
- 5.5 稳定裕度
- 5.6 闭环开环频率特性指标
- 5.7 开环频率特性与闭环系统的性能关系
- 5.8 开闭环系统抵制扰动的性能差异[1]
- 5.8 开闭环系统抵制扰动的性能差异[2]
- 6.4 复合校正和前馈校正[1]
- 6.4 复合校正和前馈校正[2]
- 6 串超前联校正[3]
- 6 串联超前校正[2]
- 6 串联校正
- 6 串联滞后校正[1]
- 6 串联滞后校正[2]
- 6 串联滞后校正[3]
- 7.1 非线性系统的基本概念
- 7.2 非线性系统的特性
- 7.3 描述函数法[1]
- 7.3 描述函数法[2]
- 7.4 相平面法[1]
- 7.4 相平面法[2]
- 7.4 相平面法[3]
- 8 采样控制系统的零阶保持器
- 8 采样控制系统的脉冲传递函数
- 8 采样控制系统的稳定判据
- 8 采样控制系统的稳态误差分析
自动控制原理的相关介绍
本书主要介绍了控制系统数学模型的建立、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间描述与分析和李亚普诺夫稳定性分析,最后给出了一些控制系统设计的实例,以便提高本书的实用性。
本书可作为本科自动化及相关专业“自动控制理论”课程的教材,还可供从事自动化工作的科技人员作参考。
本书从理论和工程应用相结合的角度,比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。书中内容侧重介绍一些基本概念、基本理论和基本分析方法,尽量降低理论方面的难度,并注意强化读者的工程意识,提高其工程实践能力。本书的主要特色是在保持理论完整性和系统性的前提下,从仿真实现的角度,采用目前流行的控制系统分析和综合的软件包——MATLAB完成了相关内容的论述。
全书共分为12章,主要内容有:控制系统数学模型的建立、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间描述与分析和李亚普诺夫稳定性分析,最后给出了一些控制系统设计的实例,以便提高本书的实用性。书中结合相关的理论,以例题的方式介绍了MATLAB在控制系统分析和设计中的应用。同时,对每一章的内容进行了小结,并配合了一定数量的典型例题和习题,便于读者学习和巩固所学知识。