无人集群系统是当前人工智能和机器人领域备受关注的研究热点,已在多个领域展现出广阔的应用前景。对无人集群系统进行了深人综述和分析,着重探讨了协同决策和博弈控制两个关键方面,旨在通过智能体之间的信息共享和协作,提高系统效率,解决在智能体之间可能出现的利益冲突和决策问题。首先,对一些基本概念进行了明确闸述,包括智能体、集群智能和无人集群系统,有助于读者建立对这一领域的基本理解。随后,介绍了协同与博弈控制数学模型、集群协同与博弈决策,集群协同控制方法,集群博弈控制方法等算法,着重强调了协同决策和博...