《09 理论力学》

　　外唐网给您收录的这部理论力学视频教程是由兰州大学周又和教授独立编著的精品课程，全书66万字。理论力学是力学的一部分，也是大部分工程技术科学理论力学的基础。它是机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科，也称经典力学。

　　理科理论力学从变分法出发，最早由拉格朗日《分析力学》作为开端，引出的拉格朗日力学体系、哈密顿力学体系、哈密顿-雅克比理论等。是理论物理学的基础学科。工科理论力学是研究物体的机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科。同时理论力学是一门理论性较强的技术基础课，随着科学技术的发展，工程专业中许多课程均以理论力学为基础。工科理论力学遵循正确的认识规律进行研究和发展。人们通过观察生活和生产实践中的各种现象，进行多次的科学试验，经过分析、综合和归纳，总结出力学的最基本的理论规律。

　　奠基时期牛顿的《自然哲学的数学原理》一书可看作是理论力学的第一部著作。从牛顿三定律出发可演绎出力学运动的全部主要性质。另一位理论力学先驱是瑞士的雅各布第一·伯努利，他最早从事变形体力学的研究，推导出沿长度受任意载荷的弦的平衡方程。通过实验，他发现弦的伸长和张力并不满足线性的胡克定律，并且认为线性关系不能作为物性的普遍规律。

　　法国科学家达朗贝尔于1743年提出：理论力学首先必须象几何学那样建立在显然正确的公理上;其次，力学的结论都应有数学证明。这便是理论力学的框架。1788年法国科学家拉格朗日创立了分析力学，其中许多内容是符合达朗贝尔框架的;其后经过相当长的时间，变形体力学的一些基本概念，如应力、应变等逐渐建立起来;1822年法国柯西提出的接触力可用应力矢量表达的“应力原理”，一直是连续介质力学的最基本的假定;1894年芬格建立了超弹性体的有限变形理论;关于有向连续介质的猜想是佛克脱和迪昂提出的，其理论则是由法国科学家科瑟拉兄弟在1909年建立的。

　　理论力学所研究的对象(即所采用的力学模型)为质点或质点系时，称为质点力学或质点系力学;如为刚体时，称为刚体力学。因所研究问题的不同，理论力学又可分为静力学、运动学和动力学三部分。静力学研究物体在力作用下处于平衡的规律。运动学研究物体运动的几何性质。动力学研究物体在力作用下的运动规律。理论力学的重要分支有振动理论、运动稳定性理论、陀螺仪理论、变质量体力学、刚体系统动力学、自动控制理论等。这些内容，有时总称为一般力学。理论力学与许多技术学科直接有关，如水力学、材料力学、结构力学、机器与机构理论、外弹道学、飞行力学等，是这些学科的基础。

　　理论力学是一门理论性很强的技术基础课，是材料力学，结构力学，弹性力学，流体力学等课程的基础和前提。理论力学与工程技术有着比较紧密的联系。某些实际工程可以直接用理论力学得到解决，有些复杂问题需要理论力学与其他专业知识联合求解。通过理论力学的学习一方面要学习其中的具体的力学知识，还要学习其中的辩证唯物主义思想，提高我们全面分析问题、综合利用理论和求解问题的能力，为以后的社会实践，及其科学研究创造条件。