《12-第二章 线性系统的数学模型8》

本课程为长安大学闫茂德教授主讲的自动控制理论精品课程教学视频，全套课程共68集，由外唐网整理共享。

      自动控制原理是自动化类专业的核心课程。也是与自动化相关专业，如：电气信息类各专业、测控技术与仪器、机械电子工程、机械制造及其自动化、化工设备制造及其自动控制等的一门必修课。

      该课程系统地阐述了自动控制的基本理论及应用；介绍了自动控制的基本概念，给出了建立控制系统的数学模型及其结构图和信号流图的表示方法。

本课程较全面地给出了线性控制系统的时域分析方法、频域分析法、根轨迹法，以及控制系统的校正与设计等方法。

      对线性离散控制系统，在基本概念、数学模型、稳定性、稳态误差等方面进行了详细讨论。对非线性控制系统和现代控制理论部分，本课程不作为必修，学生可以根据自身情况情况选择了解。

      先修课程：工程数学（包括线性代数、积分变换、复变函数等）；电工、电子技术基础课程目标

本课程是自动化专业的主要专业基础课，是学习控制系统的分析与设计方法及较深入控制理论的基础。通过课堂讲授、实验等环节，使同学们全面了解自动控制系统的组成、分类及其应用概况，掌握自动控制的基本理论、典型的分析方法及线性系统的校正方法，为今后的学习奠定扎实的基础；除在系统建模、系统稳定性及动态分析、系统初步设计、非线性系统理论等方面能使学生具备必要的知识，同时还能学习计算机辅助分析与设计的基础原理。这些都能为深入进行理论研究和从事工业控制系统的设计与改造打下坚实的基础。