太极拳推手是太极拳运动中双人徒手对练套路形式。分为单推手、双推手、定步推手、活步推手、大持推手、散推手等。太极拳推手大致为三大流派，一是陈式太极拳推手，主要有管脚、拿关节;二是杨式太极拳推手，主要是掤劲大，以发劲为主;三是吴式太极拳推手，主要是柔化为主。

推手时，双方必须保持手臂沾连不脱，在相互粘随的运转中使用方法，致使对方动摇或失去重心。以不丢不顶，以静制动，避实就虚，以巧制胜为运动。特点讲究“后发先至”、“先化后发”。

主要方法有掤、捋、挤、按的四正推手和训练采、挒、肘、靠的四隅推手等，除个别情况下允许用手或腿锁拿对方关节外，一般不准用擒拿。摔跤、打击等方法。

其运动形式表现为静中有动，动中有静。运用太极拳的劲力、技法，遵循太极拳的原则如“以静动”“以柔克刚”进行的运动。在起过程中综合运用太极拳的各种身法、步法和招式，是太极拳体系中训练技击能力和劲力感悟性的重要手段。现代武术比赛中设立了太极推手项目，分级别进行，并对场地、服装、参赛年龄、局数等作出了相应的规定。

站桩是武术的一个重要训练方法，形意拳有三体式，少林拳有马步桩，太极拳有无极桩等，这些站桩练习，不仅对于技击有作用，对强身健体效果尤其明显。许多拳家强调，练拳先练站桩，拳谚说“练拳无桩步，房屋无立桩”。通过站桩锻炼，一是训练心境，让心态平和，还可以提高对环境的敏感性，增强抵抗力。另外，可以增强肢体特别是下肢的力量，逐渐消除浮力，使沉力重生，周身气血顺畅，内外一体。经常站桩的人会有感觉，就是越站觉得身体越轻，身体实了，感觉轻了，这是站桩的一个特点。所以练太极拳应该配合练习一下站桩。