本课程为东南大学张志胜教授主讲的可编程控制器精品课程教学视频，全套课程共40学时，由外唐网整理共享。

可编程控制器是一种以计算机为核心的通用新型工业自动化装置。可编程控制器将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，具有结构简单，性能优越，可靠性高等优点，得到了广泛的应用。被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。应用可编程控制器已成为世界潮流，学好用好可编程控制器已显的越来越重要。随着电子技术、计算机技术及自动化技术的迅猛发展，可编程控制器技术的发展也越来越快。

可编程控制器作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。认真观看这部可编程控制器教程大家可以掌握可编程控制和电气控制的基本知识，以及可编程控制器的组成原理和PLC的内部资源，指令系统和编程方法。

可编程控制器简称PC(英文全称：Programmable Controller)，它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC(英文全称：Programmable Logic Controller)和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机(PC)相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。

1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，是PLC的核心起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。