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- [9.2.1]--虚位移和虚位移原理
- [9.3.1]--虚功方程应用于刚体系统
- [9.4.1]--虚功方程应用于变形体·卡氏定理·莫尔定理与势力
- [10.1.1]--动力学普遍方程
- [10.2.1]--拉格朗日第二类方程1
- [10.2.2]--拉格朗日第二类方程2
- [10.3.1]--拉格朗日方程的首次积分