民生证券：人形机器人系列研究（一）：人形机器人“大脑”：神机妙算，加速进化

具身智能有望开启万亿级蓝海市场。在当前时点复盘机器人与人工智能的发展历程，机器人已经进入具身智能时代，与此同时，人工智能也将走向“物理AI”发展阶段。人形机器人是两者汇聚的交点，也是具身智能时代的临界点，有望成为新一代智能终端，并开启万亿级蓝海市场。 具身智能大模型为机器人“大脑”的核心。具身智能需要本体、智能体、数据、学习和进化架构四大核心要素，通用机器人本体又可以分为“大脑”、“小脑”和“肢体”三部分，其中，人形机器人“大脑”的核心为人工智能大模型技术，通过多模态模型建模、强化学习、地图创建和数据训练，能够管理和协调机器人的各种功能。大模型目前较为擅长需求理解、任务分解等高层级控制任务，规划级以下的控制规划属于传统机器人控制规划的范畴，更适合传统机器人更成熟的高频控制方法。多模态大模型为机器人高层级控制带来技术突破。多模态大模型具有理解图像、场景文本、图表、文档以及多语言、多模态理解的强大能力，可以直接用于具身智能对环境的理解，并通过提示词使之输出结构化内容如控制代码、任务分解等指令语言、图片、视频等。 国内外科技巨头与研究团队入局，具身大模型成果涌现。谷歌、特斯拉、微软、英伟达、