国金证券：建材新材料行业研究：PEEK碳纤维复合，引领人形机器人轻量化浪潮

通过PEEK与碳纤维复合，“以塑代钢”应用于机器人领域，可起到轻量化、耐磨自润滑、刚性/柔性兼具等优点，有望在机身重要关节、轴承等领域率先渗透： （1）六维力传感器：当机器人处于高速作业环境时，多维力传感器处于多维加速度场中，传感器弹性体惯性质量附加的惯性力矩会形成测量误差。因此，轻量化、灵敏度更高、满足其它力学性能的材料更适用于制作传感器弹性体，PEEK材料契合以上特点，因此可被选为替代铝合金制作六维力传感器的弹性体。 （2）谐波减速器：相较金属基，采用CF/PEEK制备的谐波减速器具备①变形应力程度低，②阻尼特性好、能有效降低发生共振的可能性，③柔轮与刚轮齿的接触齿数以及啮合面积增加，提升谐波减速器的承载和抗冲击能力，④疲劳寿命更优等特点。 CF/PEEK复合可解决塑料脆性问题的同时实现轻量化 市场普遍关心①PEEK材料较脆，②单价偏贵等问题，我们认为： （1）CF/PEEK复合可解决塑料脆性问题。塑料材质本身偏催、在外力冲击下易开裂，PEEK拉伸强度、拉伸模量优于其他特种工程塑料/工程塑料，但低于传统金属，而机器人使用场景显然对强度、模量有要求。为解决PEEK低温脆性问题，当前常