开源证券：机械设备行业周报：人形机器人走向2025：巨头云集的主赛道，把握核心主线和节奏

2025特斯拉或有两个超预期：出现新的执行器供应商；产能有望再度上调特斯拉作为全球人形机器人引领者，历次产品迭代和量产进展一直受高度关注，是机器人板块上涨的主要推动力量。我们复盘如下：（1）2022年4月，马斯克描绘人形机器人广阔前景，市场重点关注谐波减速器、空心杯电机等易理解环节。（2）2022年10月，一代原型机发布，首次引入依靠丝杠传动的线性执行器，并提出“车机”协同理念。（3）2023年3-9月，发布三次机器人迭代进展，展示行走、力控、平衡等变化，大幅提升市场对产业认知，减速器、丝杠、力矩传感器等环节被挖掘。（4）2023年12月，二代整机公开，轻量化材料、触觉传感器等新方向受关注。（5）2024年10月，三代灵巧手亮相，自由度提升，丝杠、齿轮箱、无刷电机等微传动部件关注度提升。（6）2024年11-12月灵活抓取网球，以及“蒙眼”状态的爬坡视频展示优秀的运控能力。市场对机器人认知逐步加深，一直围绕技术确定性、进入供应链可能性、技术壁垒和价值量、竞争格局，以事件催化为节奏寻找投资标的，并形成越来越强的板块效应。节奏上，我们认为后续潜在催化包括：1月8日马斯克量产指引上调并宣布未