海通国际：中国有色金属：机器人专题系列（二）

本专题系列报告聚焦于机器人领域，旨在介绍当前较为先进的机器人的特征及功能，探索其未来可能的使用场景。Atlas机器人由美国波士顿动力公司为主开发，专为各种搜索及拯救任务而设计的液压人型机器人。通过实时感知、行为库与模型预测控制三技术，实现感知智能与运动智能的完美配合，其先进的控制系统与硬件设备为机器人提供了力量和平衡，感知系统与独特的视觉算法使Atlas能够检测分析周围环境，实现如跑酷等高强度多样化和敏捷的运动。TALOS机器人由PALRobotics公司研究设计，目的是让其在恶劣的工业环境下执行体力要求高且准确的任务。TALOS能实现强大的感应和多接触运动，其初步设计目标是能与人类在工业应用中并肩作战，远期规划目标是能从事搜索和搜救工作，且能在危险工作领域代替人类。