上海证券：机械行业周报：人形机器人发展持续推进，关注产业链投资机会

行情回顾过去一周（2023.11.13-2023.11.17），中信机械行业上涨1.85%，表现处于中上游，在所有一级行业中涨跌幅排名第9。细分板块涨跌幅：工程机械上涨0.99%，通用设备上涨1.99%，专用设备上涨1.91%，仪器仪表上涨2.19%，金属制品上涨3.17%，运输设备上涨1.73%。主要观点国产人形机器人布局加速，产业化浪潮将至。11月17日，开普勒先行者系列通用人形机器人正式面世，包括先行者K1（标准款，自动化产线）、先行者S1（户外作业）和先行者D1（高危作业）三个型号，规划应用于教育科研、智慧巡检、自动化生产线、智能搬运、高危作业、户外作业等场景。该款机器人身高178cm，重量85kg，智能灵巧手共有12个自由度，全身拥有40个关节自由度，具备视觉感知识别、手部灵活操控、复杂地形行走、手眼协同操作、智能规避障碍、强力负重搬运、智能交互沟通等功能。开普勒自研行星滚柱丝杠执行器，具备高扭矩值和高爆发力，能提升各部件最大负载能力和应对各种复杂任务；同时公司自研旋转型执行器，峰值扭据达200N.m，为驱动驱干提供更大动力驱动支持并能稳定运行。此外，该机器人搭载自研星云系统