开源证券：机械设备行业周报：人形机器人战略制高点，国产操作系统迎来“逆袭”时刻

操作系统是机器人运行的“底座”，负责统一调度管理AI大模型、运控等软硬件 人形机器人是具身智能最佳载体，拥有智慧的“大脑”、敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”。“大脑”为智能决策中枢，集成高性能计算平台与AI大模型；“小脑”为运动控制中枢，集成控制器、驱动器、传感器等硬件与算法；“肢体”为本体架构，由关节、灵巧手等各种硬件组成。整个系统需要统一控制架构来管理优化，操作系统就是这一核心角色。机器人操作系统不仅全方位支持AI大模型、运控算法等软件运行，也负责管理各类底层硬件资源，是机器人运行的“底座”。 操作系统是机器人发展战略制高点，国产操作系统有望在人形机器人时代“逆袭” 海外不断加大机器人操作系统投入，其中最知名为斯坦福大学实验室研发的ROS系统。ROS系统为类操作系统，主要为机器人开发提供系列工具、组件，通常适配底层实时操作系统或Linux运行，为现阶段主流方案。国内虽长期面临操作系统被海外“卡脖子”难题，但发展正循序渐进，有望在机器人领域率先打破垄断。PC时代，国内操作系统长期被Windows和MacOS垄断；机床数控系统领域，发那科、西门子长期占据全球和国内60%以上份额；智能手机