国金证券：机械行业周报：看好人形机器人与工程机械

行情回顾 本周板块表现：上周（2025/02/17-2025/02/21）5个交易日，SW机械设备指数上涨7.77%，在申万31个一级行业分类中排名第2；同期沪深300指数上涨1.00%。2025年至今表现：SW机械设备指数上涨14.57%，在申万31个一级行业分类中排名第3；同期沪深300指数上涨1.11%。 核心观点 FigureAI和1x发布最新进展，软件端进步带动人形机器人迈向通用场景应用更近一步。2月20日，FigureAI发布通用视觉-语言-行动（VLA）模型Helix，Helix采用7B参数的VLM+80M参数的transformer双核架构，使其可以兼顾速度和泛化，仅凭借极少的资源，就实现了强大的物体泛化能力，以克服机器人领域的多个长期挑战。2月22日，1x推出NeoGamma家庭服务机器人。它在AI能力、硬件设计和安全性上全面升级，内置自研大型语言模型（LLM），通过强化学习和海量人体动作数据训练，使其能像人类一样自然行走、摆动手臂，甚至蹲下捡东西，让它在家中穿梭自如。以上两家大模型都不同程度的表现出强大的泛化能力，同时也让我们看到通用家用场景的发展前景，通用人形机器