上海证券：机械行业周报：人形机器人实现AGI任重道远，持续关注人形机器人产业链进展

行情回顾 过去一周（2024.7.15-2024.7.19），中信机械行业下跌1.37%，表现处于下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第22。具体来看，工程机械下跌2.26%，通用设备下跌2.26%，专用设备下跌1.77%，仪器仪表下跌3.02%，金属制品下跌2.54%，运输设备上涨2.73%。 主要观点 人形机器人实现AGI面临的问题主要有数据稀缺性、硬件成本与可扩展性、AI算法的泛化能力、安全性和伦理问题等问题 AGI（通用人工智能，又称为强人工智能）是指一种能够像人类一样在各种不同领域表现出智能水平的人工智能系统。与目前主流的弱人工智能ANI不同，AGI具有更高级别的认知能力，能够灵活适应新任务和环境。人形机器人实现AGI面临的问题主要有数据稀缺性、硬件成本与可扩展性、AI算法的泛化能力、安全性和伦理问题等问题，具体表现为： （1）数据稀缺性 具身智能领域特别是人形机器人跟传统的人工智能领域的大语言模型和多模态大模型都面临着数据稀缺和现实数据即将耗尽的的问题，互联网上各类文本、图像和视频数据集庞大，但机器人的场景和交互有价值的数据量相对较小，限制了AI模型在人形机器人上的泛化能力。根