交银国际证券：人形机器人系列（1）：产业跃迁：政策驱动、技术拐点与场景革命的三重共振

作为具身智能的代表之一，人形机器人发展正加速迈进产业化临界点。2025年，被业界普遍誉为人形机器人的“量产元年”。我们预计2030年后产业渗透率将进入指数级增长通道，2035年全球出货量或达400万-1000万台。中国内地市场方面，在政策驱动、技术拐点、场景革命、及本土供应链优势的多重共振下，人形机器人有望复制新能源汽车成功经验，形成领先优势。本文系统对比及梳理了人形机器人和新能源汽车产业链，并综合考量各零部件的价值量占比、技术难度以及国产化进度，我们认为，量产临近，建议关注确定性较强的核心零部件环节，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器和谐波减速器。 人形机器人需求广阔，2035年有望达千万级出货量。2023-25年原型机密集发布并快速迭代，众多科技明星公司和初创团队纷纷切入新赛道，在原型机发布上，中国内地企业表现亮眼，如小米cyber-one、小鹏Iron、宇树H1等。人形机器人应用场景广阔，短期来看，主要应用于工业和社会服务，但中长期维度，我们更看好具有toC属性的家庭市场。2025年被业界普遍誉为人形机器人的“量产元年”，我们预计2030年后产业渗透率将进入指数级增长通