开源证券：智能硬件深度报告：激光雷达：助力智慧出行，探索无人驾驶

智能驾驶：趋势加速到来近日小鹏P5与极狐阿尔法S两款智能汽车引起市场广泛关注，智能驾驶时代加速到来。一方面，百度、小米、滴滴等科技&互联网企业纷纷加入造车角逐，智能理念跨界生长。另一方面，传统车企电动化加速，搭载智能驾驶。直观来说，智能驾驶就是要类比人类驾驶，使用技术和设备达到辅助乃至替代驾驶的功能。用传感器如摄像头、雷达等感知驾驶环境，用算法芯片实现驾驶决策，用控制执行系统控制汽车行驶，最终将驾驶者彻底从驾驶中解放出来。根据中商产业研究院数据，2019年我国智能驾驶行业市场规模达到1226亿元，预计市场规模将继续保持每年30%以上的增速扩张。感知设备：单车智能基础智能驾驶最主要的三个技术环节是环境感知、中央决策和底层控制。感知层对车内信息和环境信息进行收集和处理发挥直接作用，这其中主要包括视觉系统（车载摄像头）、雷达系统（超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达）、高精度地图等。决策层将感知信息进行融合并判断，控制执行层面负责接受决策后完成驾驶操作。2020年我国政策定调大力发展新基建，在此背景下车路协同的智能驾驶路线将建立在单车智能基础之上。激光雷达：智能汽车之眼从自动驾驶分级出发，激光雷