开源证券：机械设备行业周报：轻量化，机器人商业化落地必答题

“以塑代钢”趋势明确，轻量化解决人形机器人核心痛点 机器人的轻量化具备减重增加续航、带动性能突破、场景拓展和降本等多种优势。从产业化角度出发，以新能源汽车作参考，整车重量与续航呈负相关，因此铝合金、Peek等新材料在新能源汽车上得到加速应用，这一点同样适用于机器人。人形机器人应用场景的连续作业需要考虑其轻量化设计和电池能量密度。从特斯拉Optimus到波士顿动力Atlas，从日本丰田的T-HR3到中国优必选的WalkerX，轻量化设计已成为决定产品竞争力的核心要素。 结构轻量化和材料轻量化是主要技术路径 结构优化法在汽车轴承、RV减速器、丝杠以及工业机器人等领域都有成功应用案例，其中拓扑优化进一步将结构轻量化推向精密化。材料轻量化核心在于用密度更低的材料替代传统的不锈钢、各类合金钢、铝合金等（多用于工业机器人等各种场景）。这其中以镁合金、PEEK为代表的高性能工程塑料、碳纤维等材料是目前较为前沿的方案，以PEEK为例，受益于人形机器人市场带动，预计2027年市场空间将增至28亿元，年复合增长率13%。 轻量化材料加速应用于机器人核心零部件，关注几个核心投资方向 轻量化材料正逐步从机器人