天风证券：机械设备行业专题研究：人形机器人：特斯拉FSD与Optimus底层模块打通，感知+决策+控制三个维度助力人形机器人商业化加速

FSD的V12正式版即将问世，或将加快进入中国市场，海量数据加速FSD迭代演进。2023年6月底，马斯克在社媒表示FSD的V12版本将不再是测试版"Version12won'tbeBeta"。随着6月马斯克访华，不断有消息传出特斯拉FSD完全版或将加快进入中国；百度智能汽车事业部总经理储瑞松认为，特斯拉FSD可能会在2024年入华。特斯拉FSD未来有望展现出更加完善的产品形态，海量数据加速FSD迭代演进。硬件+算法+算力全面推进，FSD持续迭代进化。硬件端：HW1.0逐渐迭代至HW4.0，摄像头接口丰富至12个。算法端：BEV+Transformer，自动驾驶进入大模型时代，引入占用网络算法持续升级。算力端：Dojo超级计算机已投入生产，预计24年有望成为全球最先进5台计算机之一，跑自动标注算法、预测汽车周围所有物体空间占用率的神经网络模型OccupancyNetworks时，相比英伟达A100，Dojo能实现性能的倍增。FSD与人形机器人底层模块打通，感知+决策+控制三个维度助力商业化加速。5月17日的特斯拉股东日，马斯克表示，特斯拉已经打通了FSD和机器人的底层模块，实现了一定程度