国金证券：具身智能前瞻系列深度一：从线虫转向复盘至行动导航，旗帜鲜明看好物理AI

行业观点 从生物智能五阶段映射具身智能，模拟、规划能力是当前缺失环节。具身智能发展至今，从物理形态到大脑机理，机器人无一不在以“仿生”的脉络发展演绎。我们认为，虽然目前人形机器人的产业发展阶段尚处早期，但市场往往会高估原子层面的变化，而低估比特层面的变化——具身智能模型侧的发展日新月异，因而我们试图在本篇报告中详细梳理生物智能五阶段的变化，并逐阶段地映射产业界的产品形态与模型算法。生物体亿万斯年的演化历程，蕴含着解读目前具身智能发展阶段的钥匙，我们认为，当前具身智能真正缺乏的是第三阶段的生物智能——模拟学习的能力，而物理AI正是构建模拟学习的核心。 复盘智能驾驶模型算法演绎历史，世界模型≈空间智能+物理AI。正如“线虫学会转向”是生物智能的起点，“行动导航”也是“具身智能”的起点，因而理解智能驾驶算法模型的演绎，对于理解机器人具身智能模型的发展阶段及卡点，具有奠基性意义。同时由于具身智能产业尚处初期，业内众多明星创业公司的核心创始团队均有过长期智能驾驶行业的从业经验，因而核心人才的迁移也必然伴随核心算法、思想的迁移。通过梳理复盘以特斯拉FSD为代表的智驾算法模型的演绎历史，我们可以得出