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- 第01集 绪论集 静力学公理
- 第02集 约束集 约束力物体受力分析
- 第03集 汇交力系力偶理论1
- 第04集 力偶理论2
- 第05集 平面任意力系向一点简化
- 第06集 平面力系平衡条件和平衡方程
- 第07集 物体系统平衡静定和超静定问题
- 第08集 物体系统平衡举例
- 第09集 平面简单桁架的内力分析
- 第10集 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
- 第11集 空间任意力系平衡方程举例重心的概念
- 第12集 重心的确定
- 第13集 动静滑动摩擦摩擦角自锁现象
- 第14集 考虑摩擦的平衡问题
- 第15集 考虑摩擦平衡问题滚动摩擦
- 第16集 滚动摩擦及举例
- 第17集 点的运动学
- 第18集 点的运动学举例
- 第19集 刚体的简单运动平行移动和定轴转动
- 第20集 刚体的定轴转动
- 第21集 点合成运动概念速度合成定理
- 第22集 速度合成定理及应用
- 第23集 牵连运动平移时加速度合成定理
- 第24集 牵连运动转动时加速度合成定理
- 第25集 刚体的平面运动概述求一点速度基点法
- 第26集 求一点速度投影法
- 第27集 求一点速度瞬心法
- 第28集 求一点加速度的基点法
- 第29集 运动学综合应用举例1
- 第30集 运动学综合应用举例2
- 第31集 运动学综合应用举例3
- 第32集 运动学综合应用举例4
- 第33集 动力学引言质点动力学的基本方程1
- 第34集 质点动力学的基本方程2
- 第35集 动量定理
- 第36集 动量定理在变形体中的应用质心运动定理
- 第37集 动量定理应用举例
- 第38集 动量矩的概念动量矩定理1
- 第39集 定轴转动刚体转动微分方程转动惯量计算1
- 第40集 转动惯量计算2
- 第41集 相对于质心的动量矩定理
- 第42集 刚体平面运动微分方程
- 第43集 功的定义
- 第44集 功的计算动能计算动能定理
- 第45集 动能定理举例
- 第46集 功率方程机械效率
- 第47集 功率方程应用普遍定理综合应用举例1
- 第48集 普遍定理综合应用举例2
- 第49集 达朗贝尔原理惯性力系简化
- 第50集 惯性力系简化举例
- 第51集 绕定轴转动刚体轴承动约束力
- 第52集 绕定轴转动刚体轴承动约束力举例
- 第53集 约束的定义
- 第54集 虚功概念虚位移原理
- 第55集 虚位移原理举例1
- 第56集 虚位移原理举例2
- 第57集 自由度广义坐标以广义坐标表示质点系平衡条件
- 第58集 保守系统质点系平衡条件
- 第59集 动力学普遍方程拉格朗日方程
- 第60集 第二类拉格朗日方程及其应用
- 第61集 拉格朗日初积分
- 第62集 拉格朗日方程初积分应用
理论力学的相关介绍
哈工大理论力学教研室成立于1952年,是全国最早成立的理论力学教研室,曾主持制定了全国第一部“理论力学”教学大纲。在教研室前任领导中有5人被评为中科院和工程院院士。理论力学课程2004年被评为国家精品课程,是基础力学国家级教学团队的重要组成课程,孙毅教授获国家教学名师称号。理论力学(theoretical mechanics)是研究物体机械运动的基本规律的学科。
使用教材
主教材 《理论力学》(I)(第7版) ISBN: 978-7-04-026650-4 主编: 王铎 程靳 孙毅 高等教育出版社
主教材 《理论力学》(II)(第7版) ISBN: 978-7-04-026651-1 主编: 王铎 程靳 孙毅 高等教育出版社
辅助教材 《简明理论力学》(第2版) ISBN: 978-7-04-029470-5 主编: 程靳 高等教育出版社
辅助教材 理论力学解题指导及习题集(第3版) ISBN: 7-04-016696-8 主编: 王铎 程靳 高等教育出版社
辅助教材 理论力学思考题集 ISBN: 7-04-014474-3 主编: 程靳 高等教育出版社
辅助教材 理论力学电子教案 ISBN: 978-7-89489-712-1 主编: 哈尔滨工业大学理论力学教研室 高等教育出版社
第1章 静力学公理和物体受力分析
第2章 汇交力系 力偶系 平面任意力系
第3章 空间任意力系
第4章 摩擦
第5章 点的运动学
第6章 刚体的简单运动
第7章 点的合成运动
第8章 刚体的平面运动
第9章 质点动力学的基本方程
第10章 动量定理
第11章 动量矩定理
第12章 动能定理
第13章 达朗贝尔原理
第14章 虚位移原理
第15章 分析力学基础