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《第11集 空间任意力系平衡方程举例重心的概念》
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哈工大理论力学教研室成立于1952年，是全国最早成立的理论力学教研室，曾主持制定了全国第一部“理论力学”教学大纲。在教研室前任领导中有5人被评为中科院和工程院院士。理论力学课程2004年被评为国家精品课程，是基础力学国家级教学团队的重要组成课程，孙毅教授获国家教学名师称号。理论力学（theoretical mechanics）是研究物体机械运动的基本规律的学科。
使用教材
主教材 《理论力学》（I）（第7版） ISBN: 978-7-04-026650-4 主编: 王铎 程靳 孙毅 高等教育出版社
主教材 《理论力学》（II）（第7版） ISBN: 978-7-04-026651-1 主编: 王铎 程靳 孙毅 高等教育出版社
辅助教材 《简明理论力学》（第2版） ISBN: 978-7-04-029470-5 主编: 程靳 高等教育出版社
辅助教材 理论力学解题指导及习题集（第3版） ISBN: 7-04-016696-8 主编: 王铎 程靳 高等教育出版社
辅助教材 理论力学思考题集 ISBN: 7-04-014474-3 主编: 程靳 高等教育出版社
辅助教材 理论力学电子教案 ISBN: 978-7-89489-712-1 主编: 哈尔滨工业大学理论力学教研室 高等教育出版社
第1章 静力学公理和物体受力分析
第2章 汇交力系 力偶系 平面任意力系
第3章 空间任意力系
第4章 摩擦
第5章 点的运动学
第6章 刚体的简单运动
第7章 点的合成运动
第8章 刚体的平面运动
第9章 质点动力学的基本方程
第10章 动量定理
第11章 动量矩定理
第12章 动能定理
第13章 达朗贝尔原理
第14章 虚位移原理
第15章 分析力学基础