理论力学是工科院校相关专业的一门重要基础课程，学好理论力学不仅为学习一系列后继课程打下必要的基础，也为进一步探索新的科学领域准备好力学方面的基本知识。于是，怎样学好理论力学这门课程便成为许多同学关心的问题。希望本站收录的这部由北京航空航天大学名师主讲的理论力学教程能对大家有所启发和帮助。

　　理论力学也称经典力学，它是机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科。它是力学的一部分，也是大部分工程技术科学理论力学的基础，还是大学物理专业的第一门理论物理课。　理论力学是一门理论性、逻辑性和系统性较强的课程，在学习中有以下特点：1、理论力学的基本概念较多，是建立理论力学理论的基础，对它们的掌握非常重要。通常概念的理解要经过多次反复的应用才会逐步加深。2、理论力学的逻辑性、系统性较强。各部分概念上、内容上层层递进，环环相扣，因此在学习上必须循序渐进，脚踏实地。3、理论力学的理论和概念是有深刻的工程实际背景的，因此在学习中要注意了解问题的工程背景，并将概念和理论与工程实际中的力学现象联系起来，这样对理论和概念的理解大有帮助。

　　理论学习的学习难点主要有以下三个：1、静力学学习难点。约束的概念及约束反力方向的确定;复杂系统的受力分析;力系的简化方法及简化结果分析;力对轴之矩与力对点之矩的关系;平衡方程的各种形式;物体系统的平衡问题;带有摩擦的物体系平衡问题。2、运动学学习难点。运动的相对性及运动的分解与合成的概念;点曲线运动时的加速度;密切面;点的合成运动中动点、动系的选择;牵连速度和牵连加速度的概念及计算等。3、动力学学习难点。质点第二类动力学问题的求解、初始条件的应用;动量定理的守恒定律应用;质心运动定理的应用;转动惯量的确定及平行移轴公式;平面运动微分方程的应用;弹性力功的计算等。

　　针对上述理论力学的特点和难点，要想学好理论力学可以从下述几方面入手： 第一，要特别注意理论力学基本概念、基本理论以及解决问题的基本方法的学习。 第二，要有意识地培养和锻炼对实际问题进行科学抽象建立力学模型并应用理论力学的方法加以解决的能力。 第三，勤于思考和总结，培养辩证唯物主义世界观，掌握唯物辨证法的方法论，提高分析和解决问题的能力。 第四，积极主动地培养创新意识和创新能力。