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理工科学
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理论力学是工科院校相关专业的一门重要基础课程，学好理论力学不仅为学习一系列后继课程打下必要的基础，也为进一步探索新的科学领域准备好力学方面的基本知识。于是，怎样学好理论力学这门课程便成为许多同学关心的问题。希望本站收录的这部由北京航空航天大学名师主讲的理论力学教程能对大家有所启发和帮助。
理论力学也称经典力学，它是机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科。它是力学的一部分，也是大部分工程技术科学理论力学的基础，还是大学物理专业的第一门理论物理课。 理论力学是一门理论性、逻辑性和系统性较强的课程，在学习中有以下特点：1、理论力学的基本概念较多，是建立理论力学理论的基础，对它们的掌握非常重要。通常概念的理解要经过多次反复的应用才会逐步加深。2、理论力学的逻辑性、系统性较强。各部分概念上、内容上层层递进，环环相扣，因此在学习上必须循序渐进，脚踏实地。3、理论力学的理论和概念是有深刻的工程实际背景的，因此在学习中要注意了解问题的工程背景，并将概念和理论与工程实际中的力学现象联系起来，这样对理论和概念的理解大有帮助。
理论学习的学习难点主要有以下三个：1、静力学学习难点。约束的概念及约束反力方向的确定;复杂系统的受力分析;力系的简化方法及简化结果分析;力对轴之矩与力对点之矩的关系;平衡方程的各种形式;物体系统的平衡问题;带有摩擦的物体系平衡问题。2、运动学学习难点。运动的相对性及运动的分解与合成的概念;点曲线运动时的加速度;密切面;点的合成运动中动点、动系的选择;牵连速度和牵连加速度的概念及计算等。3、动力学学习难点。质点第二类动力学问题的求解、初始条件的应用;动量定理的守恒定律应用;质心运动定理的应用;转动惯量的确定及平行移轴公式;平面运动微分方程的应用;弹性力功的计算等。
针对上述理论力学的特点和难点，要想学好理论力学可以从下述几方面入手： 第一，要特别注意理论力学基本概念、基本理论以及解决问题的基本方法的学习。 第二，要有意识地培养和锻炼对实际问题进行科学抽象建立力学模型并应用理论力学的方法加以解决的能力。 第三，勤于思考和总结，培养辩证唯物主义世界观，掌握唯物辨证法的方法论，提高分析和解决问题的能力。 第四，积极主动地培养创新意识和创新能力。
- 1-1-1理论力学【绪论】
- 2-1-1理论力学绪论（塔科马桥）
- 3-1-1理论力学绪论（步行机器人）
- 4-1-1理论力学绪论（房屋减振实验）
- 5-1-1理论力学绪论（六足机器人）
- 6-1-1理论力学绪论（超高层建筑物减振）
- 7-1-1理论力学绪论（应县木塔）
- 8-1-1多功能道路清洁车
- 9-1-2力学模型与汇交（共点）力系
- 10-1-2力学模型（足球射门）
- 11-1-2力学模型（足球比赛中的小角度射门）
- 12-1-2力学模型（马格纳斯力）
- 13-1-2力学模型（返回舱着陆）
- 14-1-2力学模型（减振演示实验）
- 15-1-2力学模型（太阳帆展开的地面实验）
- 16-1-3约束与受力图【第3讲】
- 17-1-3约束与受力图【第3讲续】
- 18-1-3约束实例动画1
- 19-1-3约束实例动画2
- 20-1-3约束（齿轮的传输）
- 21-1-3约束(固定铰链约束模型）
- 22-1-4汇交（共点）力系平衡的应用
- 23-1-4早起直升机
- 24-1-4现代直升机
- 25-1-4V22发生事故
- 26-1-4空中吊车
- 27-2-1力偶系【基本概念】
- 28-2-1海洋独立号超级豪华游轮
- 29-2-1客轮调头视频
- 30-2-2力偶合成与空间力系简化
- 31-2-3各种力系的平衡条件（平衡方程）
- 32-2-3四旋翼飞行器（新）
- 33-2-4平衡问题的求解
- 34-2-4悬空寺简介视频
- 35-2-4固定端约束应用实例视频
- 36-2-4缆车
- 37-2-4黄龙索道
- 38-2-5滑动摩擦
- 39-2-5双离合器工作原理
- 40-2-5车辆动力自动分配防侧滑系统
- 41-2-5电车和动车中的力学问题
- 42-2-6滚动摩阻（摩擦习题）
- 43-3-1刚体系与结构的平衡
- 44-3-2桁架（理想桁架内力的计算方法）
- 45-3-2大胜关长江大桥视频
- 46-3-3习题课Ia【第13讲】
- 47-3-3习题课Ia【第13讲续】
- 48-3-4习题课Ib
- 49-3-4会飞的摩托车
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- 51-4-1力的功【基本概念】
- 52-4-2约束的分类【基本概念】
- 53-4-2约束的分类（双边约束)
- 54-4-2约束的分类（单边约束）
- 55-4-2约束的分类（非定常约束）
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- 58-4-2约束的分类（滑块摆杆系统）
- 59-4-2轮椅的非完整约束视频
- 60-4-3虚位移原理
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- 65-4-6习题课II
- 66-4-6升降台中的力学问题
- 67-5-1质点运动学（1）
- 68-5-1质点运动学（嫦娥一号航天器奔月轨道）
- 69-5-1质点运动学（航天器对接）
- 70-5-1质点运动学（机械加工）
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- 73-5-1天宫一号神舟八号交会对接
- 74-5-1西班牙列车脱轨瞬间视频（新闻）
- 75-5-2质点运动学(2)
- 76-5-3质点运动微分方程【动力学方程】（1）
- 77-5-3卡西尼号土星探测器引力辅助动画演示
- 78-5-4质点运动微分方程（2）
- 79-5-4小提琴弦与弓的stick-lslip运动视频
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- 83-5-5质点复合运动（1）
- 84-5-5质点复合运动（机械绘图仪动画演示）
- 85-5-5质点复合运动（车床机械加工视频）
- 86-5-5质点复合运动（蒸汽机车车轮与连杆的运动）
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- 94-5-7点的复合运动（3）
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- 98-5-8复合运动分析（2)
- 99-5-8复合运动分析(3)
- 100-5-9质点动力学基本方程（1)
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- 103-5-9质点动力学基本方程（科氏惯性力演示实验)2
- 104-5-10质点动力学基本方程（2）
- 105-5-10质点动力学基本方程（傅科摆简介）
- 106-5-10质点动力学基本方程（卫星云图动画演示）
- 107-5-10质点动力学基本方程（卫星云图动画演示）2
- 108-5-11习题课II（1）【第29讲】
- 109-5-11习题课II（1）【第29讲续】
- 110-5-12习题课II（2）【第30讲】
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- 114-6-1平面机构的运动
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- 117-6-2动量定理（2）【习题】
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- 122-6-3神舟九号飞船发射升空（新闻）
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- 127-6-5动量矩定理（1）【第37讲】
- 128-6-5动量矩定理（滑轮系统运动动画）
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- 134-6-6动量矩定理（2）【第38讲】
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- 138-6-7相对动点的动量矩定理（1）【第39讲】
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- 146-6-8相对动点的动量矩定理（2）【第40讲】
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- 150-6-9动能定理（1）【第41讲】
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- 152-6-9自行车中的力学问题1
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- 154-6-10动能定理（2）【第42讲】
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- 156-6-10电磁弹射舰载机
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- 158-6-11习题课4a【质点系动力学第43讲】
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- 161-6-12习题课4b【质点系动力学习题课第44讲】
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- 163-6-12动力学小实验1
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- 194-7-6刚体平面运动的动力学（2）【第50讲】
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- 203-7-8偏心轮滚动1
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- 205-7-9碰撞（1）【第53讲】
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- 212-7-11习题课5a【第55讲】
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- 216-8-1达朗贝尔原理 动静法（1）
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- 225-8-4蒸汽机与调节器历史文献
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- 249-10-1电动垂直起降飞机（新闻视频）
- 250-10-1刚体定点运动的运动学（研制中的火星车）
- 251-10-1刚体定点运动的运动学（二自由度陀螺动画）
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- 255-10-2刚体定点运动的运动学（2）
- 256-10-3定点运动刚体的速度和加速度问题（1）
- 257-10-3定点运动刚体的速度和加速度问题（圆锥齿轮的运动视频）
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- 259-10-5欧拉动力学方程（1）
- 260-10-6欧拉动力学方程（2）【第76讲】
- 261-10-6欧拉动力学方程（2）【第76讲续】
- 262-10-7陀螺近似理论（1）
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- 266-10-8电动陀螺规则进动的演示实验
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- 270-10-8定点运动刚体动力学特性计算机仿真2
- 271-10-8失重环境下CD机动力学特性演示实验
- 272-10-8航天器加旋与消旋计算机模拟动画
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- 277-10-9刚体一般运动的动力学（1）
- 278-10-9刚体一般运动的动力学（车辆风动实验简介）
- 279-10-9刚体一般运动的动力学（航天器太阳帆展开动画演示）
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- 282-10-10刚体一般运动的动力学（2）
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- 284-10-10刚体一般运动实例——球形机器人
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- 288-10-10地球仪的平衡问题
- 289-10-10可倾转旋翼机中的动力学问题
- 290-10-11刚体动力学（II）习题课（1）
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- 294-10-12刚体动力学（II）习题课（万向节视频）
- 295-10-12刚体动力学（II）习题课（万向节动画）
- 296-11-1单自由度系统振动（1）
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- 298-11-1摆动式减震器的应用
- 299-11-1摆动式减震器简介
- 300-11-1减振与隔振的实验研究
- 301-11-1自动弹奏的钢琴
- 302-11-1减振演示实验
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- 306-11-2单自由度系统振动（2）
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- 308-11-2阻尼器应用及相关实验
- 309-11-2阻尼器应用及相关实验2
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- 312-11-3二自由度系统振动
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- 38-2-5滑动摩擦
- 39-2-5双离合器工作原理
- 40-2-5车辆动力自动分配防侧滑系统
- 41-2-5电车和动车中的力学问题
- 42-2-6滚动摩阻（摩擦习题）
- 43-3-1刚体系与结构的平衡
- 44-3-2桁架（理想桁架内力的计算方法）
- 45-3-2大胜关长江大桥视频
- 46-3-3习题课Ia【第13讲】
- 47-3-3习题课Ia【第13讲续】
- 48-3-4习题课Ib
- 49-3-4会飞的摩托车
- 50-3-4从Mackinac Bridge视频中提出力学问题
- 51-4-1力的功【基本概念】
- 52-4-2约束的分类【基本概念】
- 53-4-2约束的分类（双边约束)
- 54-4-2约束的分类（单边约束）
- 55-4-2约束的分类（非定常约束）
- 56-4-2约束的分类（非完整约束）
- 57-4-2约束的分类（非完整约束实例）
- 58-4-2约束的分类（滑块摆杆系统）
- 59-4-2轮椅的非完整约束视频
- 60-4-3虚位移原理
- 61-4-4广义坐标形式的虚位移原理
- 62-4-5平衡位置的稳定性
- 63-4-5平衡位置的稳定性（鹦鹉骑车走钢丝）
- 64-4-5平衡位置的稳定性（动画演示）
- 65-4-6习题课II
- 66-4-6升降台中的力学问题
- 67-5-1质点运动学（1）
- 68-5-1质点运动学（嫦娥一号航天器奔月轨道）
- 69-5-1质点运动学（航天器对接）
- 70-5-1质点运动学（机械加工）
- 71-5-1质点运动学（可“随意”转向的叉车）
- 72-5-1质点运动学（冰壶简介）
- 73-5-1天宫一号神舟八号交会对接
- 74-5-1西班牙列车脱轨瞬间视频（新闻）
- 75-5-2质点运动学(2)
- 76-5-3质点运动微分方程【动力学方程】（1）
- 77-5-3卡西尼号土星探测器引力辅助动画演示
- 78-5-4质点运动微分方程（2）
- 79-5-4小提琴弦与弓的stick-lslip运动视频
- 80-5-4失重环境下测质量
- 81-5-4导弹拦截（新闻）
- 82-5-4柔索单摆的数值仿真
- 83-5-5质点复合运动（1）
- 84-5-5质点复合运动（机械绘图仪动画演示）
- 85-5-5质点复合运动（车床机械加工视频）
- 86-5-5质点复合运动（蒸汽机车车轮与连杆的运动）
- 87-5-5质点复合运动（车库栏杆的运动）
- 88-5-5质点复合运动（车轮上某一点的运动轨迹）
- 89-5-5奥运会开幕式中的力学问题
- 90-5-5风力发电
- 91-5-5无极变速
- 92-5-6点的复合运动（2）
- 93-5-6栏杆中的力学问题
- 94-5-7点的复合运动（3）
- 95-5-7点的复合运动（机构运动）
- 96-5-8点的复合运动（4）
- 97-5-8复合运动分析（1）
- 98-5-8复合运动分析（2)
- 99-5-8复合运动分析(3)
- 100-5-9质点动力学基本方程（1)
- 101-5-9质点动力学基本方程（拉格朗日点简介)
- 102-5-9质点动力学基本方程（科氏惯性力演示实验)
- 103-5-9质点动力学基本方程（科氏惯性力演示实验)2
- 104-5-10质点动力学基本方程（2）
- 105-5-10质点动力学基本方程（傅科摆简介）
- 106-5-10质点动力学基本方程（卫星云图动画演示）
- 107-5-10质点动力学基本方程（卫星云图动画演示）2
- 108-5-11习题课II（1）【第29讲】
- 109-5-11习题课II（1）【第29讲续】
- 110-5-12习题课II（2）【第30讲】
- 111-5-12习题课II（2）【第30讲续】
- 112-6-1动量定理（1）【第33讲】
- 113-6-1动量定理（1）【第33讲续】
- 114-6-1平面机构的运动
- 115-6-1舰载无人机起降视频
- 116-6-1提高蒸汽机车牵引力的问题
- 117-6-2动量定理（2）【习题】
- 118-6-2平板夯机视频
- 119-6-2导弹分导技术
- 120-6-3变质量质点动力学方程【35】
- 121-6-3变质量质点动力学方程【第35讲续】
- 122-6-3神舟九号飞船发射升空（新闻）
- 123-6-3火箭人及太空人
- 124-6-3F35飞机垂直起降原理动画演示
- 125-6-4习题课III【第36讲】
- 126-6-4习题课III【第36讲续】
- 127-6-5动量矩定理（1）【第37讲】
- 128-6-5动量矩定理（滑轮系统运动动画）
- 129-6-5摩擦引起振动的演示实验
- 130-6-5猫的自由下落
- 131-6-5天宫一号中失重环境下的宇航员
- 132-6-5天宫一号与神九号分离与对接过程-新闻
- 133-6-5太空站中的宇航员
- 134-6-6动量矩定理（2）【第38讲】
- 135-6-6质点系动量矩守恒演示实验
- 136-6-6直升飞机飞行
- 137-6-6健身器中的力学问题
- 138-6-7相对动点的动量矩定理（1）【第39讲】
- 139-6-7相对动点的动量矩定理（1）【第39讲续】
- 140-6-7相对动点的动量矩定理（钟摆）
- 141-6-7科学发展史中的力学问题：航海计时器
- 142-6-7飞机模型演示实验
- 143-6-7活动硬盘中的力学问题
- 144-6-7分析机器人骑自行车是如何维持平衡的
- 145-6-7失重环境下CD机的动力学行为的演示实验
- 146-6-8相对动点的动量矩定理（2）【第40讲】
- 147-6-8飞机模型演示实验3
- 148-6-8飞机模型演示实验4
- 149-6-8机器人骑自行车
- 150-6-9动能定理（1）【第41讲】
- 151-6-9动能定理（1）【第41讲续】
- 152-6-9自行车中的力学问题1
- 153-6-9自行车中的力学问题2
- 154-6-10动能定理（2）【第42讲】
- 155-6-10动能定理（2）【第42讲续】
- 156-6-10电磁弹射舰载机
- 157-6-10辽宁号舰载机起飞
- 158-6-11习题课4a【质点系动力学第43讲】
- 159-6-11习题课4a【第43讲续】
- 160-6-11习题课4a（习题课动画素材）
- 161-6-12习题课4b【质点系动力学习题课第44讲】
- 162-6-12习题课4b【第44讲续】
- 163-6-12动力学小实验1
- 164-6-12动力学小实验2
- 165-6-12动力学小实验3
- 166-6-12列车输电弓中的力学问题
- 167-7-1刚体平面运动的速度问题（1）【第45讲】
- 168-7-1刚体平面运动的速度问题（1）【第45讲续】
- 169-7-1刚体平面运动的速度问题（曲柄滑块机构动画演示）
- 170-7-1刚体平面运动的速度问题（车门的动画演示）
- 171-7-1刚体平面运动的速度问题（车轮平面运动的分解动画演示）
- 172-7-1刚体平面运动的速度问题（平面图形的运动动画）
- 173-7-1刚体平面运动的速度问题（曲柄滑块机构的动画—基点选取）
- 174-7-1刚体平面运动的速度问题（点的复合运动的分解）
- 175-7-2刚体平面运动的速度问题（2）【第46讲】
- 176-7-2刚体平面运动的速度问题（大货车内轮差引起的交通事故）
- 177-7-2刚体平面运动的速度问题（侧方停车视频）
- 178-7-2刚体平面运动的速度问题（自动侧方停车辅助系统视频）
- 179-7-2刚体平面运动的速度问题（可变轴距的轿车）
- 180-7-2刚体平面运动的速度问题（四轮可转向的轿车）
- 181-7-2大车转弯
- 182-7-2减小内轮差
- 183-7-2列车座椅中的力学问题
- 184-7-2列车座椅转向方式的利弊分析
- 185-7-2车轮转弯中的力学问题（动画）
- 186-7-3刚体平面运动的加速度问题（1）【第47讲】
- 187-7-3刚体平面运动的加速度问题（1）【第47讲续】
- 188-7-4刚体平面运动的加速度问题（2）【第48讲】
- 189-7-4刚体平面运动的加速度问题（2）【第48讲续】
- 190-7-4刚体平面运动的加速度问题（机构的平面运动）
- 191-7-5刚体平面运动的动力学（1）【第49讲】
- 192-7-5刚体平面运动的动力学（刚体平面运动演示实验）
- 193-7-5刚体平面运动的动力学（刚体平面运动演示实验2）
- 194-7-6刚体平面运动的动力学（2）【第50讲】
- 195-7-6刚体平面运动的动力学（2）【第50讲续】
- 196-7-6飞机迫降滑跑时的动力学问题
- 197-7-7动力学普遍定理的应用（1）【第51讲】
- 198-7-7动力学普遍定理的应用（1）【第51讲续】
- 199-7-7小球混沌运动
- 200-7-7小人摆的混沌运动
- 201-7-8动力学普遍定理的应用（2）【第52讲】
- 202-7-8动力学普遍定理的应用（2）【第52讲续】
- 203-7-8偏心轮滚动1
- 204-7-8偏心轮滚动2
- 205-7-9碰撞（1）【第53讲】
- 206-7-9碰撞（1）【第53讲续】
- 207-7-9碰撞（球体碰撞过程的高速摄像视频）
- 208-7-9台球中的碰撞问题
- 209-7-9车辆中的碰撞问题研究简介
- 210-7-10碰撞（2）【第54讲】
- 211-7-10碰撞（双球下落过程的高速录像）
- 212-7-11习题课5a【第55讲】
- 213-7-11习题课5a【第55讲续】
- 214-7-12习题课5b【第56讲】
- 215-7-12习题课5b【第56讲续】
- 216-8-1达朗贝尔原理 动静法（1）
- 217-8-1达朗贝尔原理 动静法（惯性力的演示实验）
- 218-8-1达朗贝尔原理 动静法（ABS简介）
- 219-8-1达朗贝尔原理 动静法（大卡车特技行驶视频）
- 220-8-2达朗贝尔原理 动静法（2）
- 221-8-3动平衡与静平衡（1）
- 222-8-3汽轮机转子动平衡实验平台（新闻）
- 223-8-4动平衡与静平衡（2）【第60讲】
- 224-8-4动平衡与静平衡（2）【第60讲续】
- 225-8-4蒸汽机与调节器历史文献
- 226-8-4车轮动平衡机简介
- 227-8-4蒸汽机车和活塞发动机中的力学问题
- 228-8-4斜面上运动小车中的力学问题
- 229-8-5第一学期课程总复习（1）
- 230-8-6第一学期课程总复习（2）
- 231-9-1动力学普遍方程（1）
- 232-9-1动力学普遍方程（好奇号火星探测器升空）
- 233-9-1动力学普遍方程（太空飞行器对接）
- 234-9-1动力学普遍方程（汽车驾驶模拟器）
- 235-9-1动力学普遍方程（计算机模拟太阳帆的展开）
- 236-9-1动力学普遍方程（最速下降线模拟实验）
- 237-9-2动力学普遍方程（2）
- 238-9-3第二类拉格朗日方程（1）
- 239-9-3倒立摆的控制
- 240-9-3火箭发射失稳
- 241-9-4第二类拉格朗日方程（2）
- 242-9-5哈密顿方程简介【第67讲】
- 243-9-5哈密顿方程简介【第67讲续】
- 244-9-6习题课（拉氏方程）
- 245-9-7第一类拉格朗日方程（1）
- 246-9-8第一类拉格朗日方程（2）【第70讲】
- 247-9-8机械系统数值仿真结果
- 248-10-1刚体定点运动的运动学（1）【第71讲】
- 249-10-1电动垂直起降飞机（新闻视频）
- 250-10-1刚体定点运动的运动学（研制中的火星车）
- 251-10-1刚体定点运动的运动学（二自由度陀螺动画）
- 252-10-1刚体定点运动的运动学（圆锥齿轮定点运动视频）
- 253-10-1刚体定点运动的运动学（欧拉角动画演示）
- 254-10-1微型电动车
- 255-10-2刚体定点运动的运动学（2）
- 256-10-3定点运动刚体的速度和加速度问题（1）
- 257-10-3定点运动刚体的速度和加速度问题（圆锥齿轮的运动视频）
- 258-10-4定点运动刚体的速度和加速度问题（2）
- 259-10-5欧拉动力学方程（1）
- 260-10-6欧拉动力学方程（2）【第76讲】
- 261-10-6欧拉动力学方程（2）【第76讲续】
- 262-10-7陀螺近似理论（1）
- 263-10-7陀螺近似理论（车轮陀螺效应的演示实验）
- 264-10-8陀螺近似理论（2）
- 265-10-8鱼鹰直升机旋翼的动力学问题
- 266-10-8电动陀螺规则进动的演示实验
- 267-10-8石子在地面上高速旋转的动力学特性演示实验
- 268-10-8电动陀螺定向性演示实验
- 269-10-8定点运动刚体动力学特性计算机仿真
- 270-10-8定点运动刚体动力学特性计算机仿真2
- 271-10-8失重环境下CD机动力学特性演示实验
- 272-10-8航天器加旋与消旋计算机模拟动画
- 273-10-8电动碾子
- 274-10-8防止大货车侧方的研究
- 275-10-8石碾中的力学问题
- 276-10-8为什么螺旋桨转动的方向不同
- 277-10-9刚体一般运动的动力学（1）
- 278-10-9刚体一般运动的动力学（车辆风动实验简介）
- 279-10-9刚体一般运动的动力学（航天器太阳帆展开动画演示）
- 280-10-9刚体一般运动的动力学（嫦娥二号飞行器简介）
- 281-10-9六自由度运动平台
- 282-10-10刚体一般运动的动力学（2）
- 283-10-10猎鹰9火箭回收视频
- 284-10-10刚体一般运动实例——球形机器人
- 285-10-10刚体一般运动-陀螺转子
- 286-10-10刚体一般运动——舰载机模拟器
- 287-10-10多刚体系统——猎豹机器人
- 288-10-10地球仪的平衡问题
- 289-10-10可倾转旋翼机中的动力学问题
- 290-10-11刚体动力学（II）习题课（1）
- 291-10-11四旋翼飞行器中的力学问题
- 292-10-11缆车中的力学问题
- 293-10-12刚体动力学（II）习题课（2）
- 294-10-12刚体动力学（II）习题课（万向节视频）
- 295-10-12刚体动力学（II）习题课（万向节动画）
- 296-11-1单自由度系统振动（1）
- 297-11-1车辆减振系统介绍
- 298-11-1摆动式减震器的应用
- 299-11-1摆动式减震器简介
- 300-11-1减振与隔振的实验研究
- 301-11-1自动弹奏的钢琴
- 302-11-1减振演示实验
- 303-11-1结构振动演示实验1
- 304-11-1结构振动演示实验2
- 305-11-1拖拉机驱动系统引起的振动
- 306-11-2单自由度系统振动（2）
- 307-11-2阻尼器简介
- 308-11-2阻尼器应用及相关实验
- 309-11-2阻尼器应用及相关实验2
- 310-11-2单自由度系统振动（周期运动）
- 311-11-2单自由度系统振动（混沌运动）
- 312-11-3二自由度系统振动
- 313-11-3车辆悬架减震器计算机仿真
- 314-11-3隔振动画演示
- 315-11-3二自由度系统振动振型演示实验
- 316-11-3二自由度系统振动——减振器
- 317-11-4弦的振动【第86讲】
- 318-11-4弦的振动【第86讲续】
- 319-11-4弦的振动（吉他弦的振动）
- 320-11-4参数振动
- 321-11-4斜拉桥减振实验
- 322-11-4机翼颤振演示实验
- 323-11-4弦的振动（伏尔加河桥的振动——新闻）
- 324-11-4可视的音阶（解释相关的力学现象）