学术论文

为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题，提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法，创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类，并通过试验验证了场景评价方法的合理性，该方法有助于自动驾驶企业或第三方测评机构选取典型场景，推进自动驾驶车辆道路测试评价进程。

气流输送式播种机具有适应性强、作业速度快、作业效率高等优点，也是国内播种机未来的发展方向。气流输送式播种机智能化测控技术包括种箱料位、堵塞和流量、播深等检测技术，以及风机速度、排种轴驱动、播深、播量、播种行等关 键参数自动控制技术。针对这些关键技术，在归纳各项技术优缺点的基础上，讨论我国气流输送式播种机在排种器性能、 动力匹配、传感器研发方面发展的制约因素，展望我国气流输送式播种机测控技术将在电驱动排种、播种流量检测及智能控制技术方向发展。

本文研究了一种基于过去的运动历史和当前运动状态的状态变量摩擦模型，通过基于摩擦模型动力学方程的稳定性分析，最终基于稳定性分析的结果，得出控制参数设置的合理意见。

区块链技术在网络事务管理中呈现优势，拥有去中心化、可追溯性、防篡改、开放透明等优势，衍生出多种应用场景，但网络安全奉献也需要重视。阐述了共识机制、密码算法、智能合约等区块链核心技术，以协同制造、产品溯源等典型应用为例，分析了区块链技术在标识解析、供应链管理、协同制造、产品溯源、安全保障等工业互联网场景中的应用现状。

物联网的技术和应用飞速发展，一方面大规模攻击层出不穷，各种僵尸网络死灰复燃；另一方面，政府监管和相关标准得到进一步发展。尽管安全和隐私问题愈加严重，但是普通消费者和企业正越老越多的采用物联网设备，比如智能家居、智慧办公等，在未来，这些趋势的发展会更快了。

当前，以互联网、大数据、人工智能为代表的新一代信息技术与制造业加速融合，以机器人为代表的新技术、新产品、新生产方式大量涌现，成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。产业的健康发展离不开标准的指引，当今世界，标准化水平已成为各国各地区核心竞争力的基本要素。本文着重分析了国际和国内机器人标准化现状，展示了机器人产业标准发展状况。