上海证券：“AI+硬件”行业动态：Neo明确定位家庭使用场景，中国医陪护场景需求规模或超40万个

主要观点 Neo明确定位为家庭使用场景，采用轻量化、柔性、超静音等设计，将“安全性”置于首要位置。具体看，Neo在硬件端和软件端均有独到设计： 1、硬件端采用不同的驱动方案：不同于传统刚性连杆驱动，Neo采用柔性驱动技术（串联弹性驱动器：高扭矩低转速电机+类肌腱设备），即“高扭矩、小齿轮比、低动能”的驱动方案，所以我们认为Neo将减少对“减速器”的依赖。 2、软件端推进泛任务化的具身智能：我们判断1X人形机器人的“大脑”包括能理解、识别和推理的高级大语言模型及能执行多样性泛任务能力的基础世界模型两部分。1X倾向构建一个可理解一系列广泛物理行为（包括清洁、整理家居、拾取物品、社交等）的通用基础世界模型。该基础世界模型包括两部分：（1）对任务本身和“任务链”有理解的基础模型；（2）众多对具体任务有更好理解的垂类小模型。下一步1X将利用GPT-4o、VILA和GeminiVision等视觉语言模型来自动预测高级动作，我们判断将用于理解、识别和推理。 家庭机器人有望在医护及陪护场景率先落地。2019年1X即与挪威Sunnaas医院合作测试了EVE在医院场景的使用效果，EVE可以执行移动设备、取