民生证券：机械一周解一惑系列：具身智能时代各本体公司最新进展

本周关注：合锻智能、灿勤科技、恒立液压、中大力德、浙江荣泰 宇树科技：H1工业级机型（47kg航天材料+22关节动力）搭载360N?m电机及SLAM3.2算法，实现15°斜坡跳跃±0.5N?m精准控制；G1通用平台通过43自由度关节、120N?m扭矩及ROS架构，以十万元级成本突破消费端。二者共享90%自研技术，依托四足技术迁移。央视春晚应用推动品牌指数激增50倍，标志人形机器人从实验室参数向生产力革命跨越。2025年3月12日，杭州宇树科技有限公司与上海同济大学签订《通用人形机器人训练平台设备采购合同》，采购合同金额为825.66万元，包含了10台宇树H1-2通用人形机器人（每台售价70万元）和高精度深度相机、激光雷达等8项价值125.66万元的零配件。 FigureAI：Helix模型是一种通用视觉-语言-动作（VLA）模型，采用“系统1+系统2”架构，实现高效的人形机器人控制。S1负责200Hz高频实时动作控制，S2则基于70亿参数进行7-9Hz的语义推理，二者协同工作，使机器人能够精准执行复杂任务。Helix具备出色的物体泛化能力，仅凭简单指令即可拾取多种物品，并支持多机器人零