天风证券：金属与材料：机器人或打开钕铁硼需求新窗口

事件：特斯拉或将于9月30日推出人形机器人，TeslaBot身高5英尺8英寸，重量57kg，负载20kg(手臂附加5kg)，行动速度最高可达8公里/小时。其表面由“轻质材料”制成。市场关注机器人对永磁需求拉动和相关受益标的。机器人电机应用场景要求稀土永磁材料更高的磁性能和稳定性。工业机器人中驱动电机是核心部件，永磁同步伺服电机是主流，伺服电机、减速机、控制器和传感器是机器人的控制系统和自动化产品的核心部件。机器人的关节活动是靠驱动电机来实现，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围，尤其机器人末端执行器对于精准度和快速响应的要求。稀土永磁电机满足体积小型化，较高功率、较高的可靠性和稳定性、较高的负载变化范围下能实现较高效率等。到2025年机器人对应钕铁硼需求增量可能超过2万吨。目前工业机器人（重量在150kg以上）平均单个钕铁硼用量约在15-20kg，考虑人形机器人重量和关节活动更高精准度要求，我们假设单个钕铁硼用量约在2-4kg，如果人形机器人超过500万台情况下可能带来超过2万吨钕铁硼需求增量，对应2021年钕铁硼消费拉动超过6%。据美国波士顿咨